最近捣鼓智能家居，用ESP32进行蓝牙设备定位，追踪小米手环手环，根据信号强度判断人是否在房间或者家里。

硬件与软件准备工作

硬件软件
ESP32ESPHome v2022.2.1
NAS/软路由Homeassistant 2021.11.4
小米手环

首先要在“小米穿戴”APP中打开小米手环的“蓝牙广播”功能，重启小米手环并确定“蓝牙广播”处于开启状态。进入小米手环的设置，记录下小米手环的蓝牙地址，例如我的小米手环蓝牙地址FA:4C:19:74:CF:20

编译并上传固件

详细参见ESPHome的ESP32 Bluetooth Low Energy Tracker Hub章节，下面粘贴我的ESPHome的编译配置yaml。

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esphome:
  name: esp32

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: esp-idf
    version: latest
    # Custom sdkconfig options
    sdkconfig_options:
      CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE: y
    # Advanced tweaking options
    advanced:
      ignore_efuse_mac_crc: false

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
  password: ""

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    interval: 1s
    window: 500ms
    active: false
sensor:
  - platform: ble_rssi
    mac_address: FA:4C:19:74:CF:20
    name: "MI Band RSSI value"

其中scan_parameters:字键中的参数是重点，默认参数不能保证每次扫描都获得信号强度。